Από τις ελληνικές λέξεις τηλε = μακριά και αίσθηση. Eίναι η ικανότητα να αντιλαμβάνεται κάποιος ένα γεγονός από απόσταση χωρίς να χρησιμοποιεί τις πέντε αισθήσεις του. Κατά μία εκδοχή η τηλαισθησία αποτελεί μορφή μαντικής ικανότητας αφού το άτομο που την διαθέτει μπορεί να "δει" μια κατάσταση ακόμη και από χιλιόμετρα μακρυά. Το ίδιο μπορεί να συμβεί και με ένα αντικείμενο το οποίο καταφέρνει να "δει" ή να περιγράψει χωρίς να έχει οπτική ή άλλη επαφή μαζί του. Η τηλαισθησία αφορά σε κάτι που συμβαίνει την στιγμή ακριβώς που το "νιώθει" το άτομο και δεν είναι το ίδιο με την ενόραση ή την διαίσθηση.