Αστερισμός του νοτίου ημισφαιρίου που σημειώθηκε στην Ουρανομετρία το 1603. Είναι ένας από τους 88 επίσημους αστερισμούς σύμφωνα με την Διεθνή Αστρονομική Ενωση και μάλιστα ο μικρότερος. Στην αρχαία Ελλάδα θεωρούσαν οτι ο "Σταυρός του νότου" αποτελεί τμήμα του αστερισμού του Κενταύρου .