'Ον της ελληνικής μυθολογίας με σώμα ανθρώπου, κεφάλι και ουρά ταύρου, παρουσίαζε εξωτερικά ομοιότητες με τον Κένταυρο. Ο Μινώταυρος κατοικούσε στο Λαβύρινθο, κτίσμα που είχε φτιάχτει από τον Δαίδαλο με εντολή του βασιλιά της Κρήτης, Μίνωα. Κάθε χρόνο θυσιάζονταν στον Μινώταυρο χρόνο επτά νέοι και επτά νέες από την Αθήνα, μέχρι που ο Θησέας, γιος του βασιλιά της Αθήνας Αιγαία, ταξίδεψε έως την Κρήτη και σκότωσε το τέρας.